1615年，日内瓦的达布创制了史上第一只具万年历功能的钟，1636年施尔曼也制造了一只。接下来的数个世纪，很多制表巨匠不断地投入，钻研机械结构的改进。在钟表工艺诸多复杂功能中，万年历是最重要的，它是时间永恒运行意义的代表。经由两百多年，万年历在表现形式上，并没有太大变化。一只称得上万年历的表除了可以显示时、分、秒以外，还要具备日期、礼拜、月份、月相、闰年指示等功能。
　　万年历手表之所以令表迷们痴迷，主要是基于实用性上，由于它通常具有超过百年以上无须调校日期的特性，这样的特性在于机械结构的齿轮配置上(在线万年历 wannianli.baishibaike.com)，需要经由精密的计算，十分复杂，其中最主要的“核心”装置，便是一个称为“肾型结构”的零件。