公元前202年，刘邦战败项羽，建立汉朝，做了天子。不过，有一件事却有损他的天子尊严。
　　太公于是把管家讲的道理说了一遍。那就是碍于封建的孝道，刘邦在家中对自己的父亲刘太公，“五日一朝（探望）”，而且要拜见，“如家人父子礼”。太公的管家觉得不妥，对太公说：现在天子固然是您的儿子，但却是天下万民之主；您尽管是天子的父亲，可也仍是个臣子，怎么能让天子拜见臣子呢？这样下去，天子就失去了权势巨子。刘邦见状吃了一惊，急忙扶持太公。在起兵前只做过亭长（治理十里地方的小官）的刘邦，此时也摆起了天下至尊的架子。有的是主动传位于太子；有的是在形势逼迫下，不得不给儿子让位。他们的境遇也很不一样，有的仍牢握权柄，操作朝政；有的颐养天年，悠哉游哉；还有的被软禁起来，与阶下囚无异。
　　秦始皇同一中国后，曾追尊其父庄襄王为太上皇，但这不外是有太上皇称号的开始；真正做了太上皇的，汉高祖刘邦的父亲刘太公在中国历史上是第一位。每当朝会，天子一到，百官山呼，依次奉贺。太公以为这话不错，等到刘邦再来探望时，就恭顺地拿着扫帚站到门口，又向后倒退，似乎奴仆迎接主人。刘邦听了天然兴奋，便重赏管家，尊太公为太上皇。